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直流电动机的三个平衡表达式涉及到电动机运行时的电、磁、机械等各方面的平衡关系，以下是这三个平衡表达式及其解释：
1、电平衡表达式：电动势（E）=电阻（R）x电流（I）+反电动势（Eₐ），电动势是电源提供的能量转换成的电势能，电阻是电路中的阻力，电流是通过电路的电荷流量，反电动势是由电动机内部产生的与电动势相反的电动势，这个表达式描述了电动机在运行时电路中的电平衡状态。
2、磁平衡表达式：磁通（Φ）x电流（I）产生的磁场与电动机内部的磁场达到平衡，这个表达式描述了电动机内部磁场达到平衡的状态，是电动机正常运行的关键之一。
3、机械平衡表达式：电动机的转矩（T）=负载转矩（TL）+惯性转矩（Ti），转矩是电动机产生的转动力量，负载转矩是电动机所承受的负载产生的反作用力矩，惯性转矩是由于电动机自身的惯性而产生的转矩，这个表达式描述了电动机在运行过程中的机械平衡状态。
关于直流电动机平衡位置示意图，我无法提供图片，但通常可以通过图示展示电动机内部的各个部分及其相互关系，包括电刷、换向器、电流路径、磁场、转矩等，通过示意图可以更好地理解电动机的平衡状态和各部分的作用。
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